יישום של מערכת מחשב משובצת בתחום השירות רובוט

יישום של מערכת מחשב משובצת בתחום השירות רובוט

לרובוטי השירות מגוון רחב של יישומים, העוסקים בעיקר בתחזוקה, תיקון, הובלה, ניקיון, אבטחה, חילוץ, אפוטרופסות ועבודות נוספות. לאחר מספר שנים של איסוף ומיון, הפדרציה הבינלאומית לרובוטיקה נתנה הגדרה ראשונית של רובוט שירות: רובוט שירות הוא רובוט חצי אוטונומי או אוטונומי לחלוטין שיכול להשלים שירותים המועילים לבריאות האדם, אך אינו כולל מכשיר ייצור. רובוטיקה משלבת דיסציפלינות רבות כמו מכניקה, אלקטרוניקה, מחשבים, בקרה אוטומטית, בינה מלאכותית וטכנולוגיית תוכנה. ברקע של התפתחות מהירה של האינטרנט של הדברים ותשומת הלב ההולכת וגוברת של אנשים לאיכות החיים, רובוטי השירות הפכו למוקד המחקר בתחומי המדע והטכנולוגיה במדינות שונות, וסוגים שונים של רובוטי שירות נגזרו מ. יישומים בתעשיות שונות.

טכנולוגיה נפוצה של רובוטי שירות

(1) טכנולוגיית פלטפורמה ניידת
מספר רב של רובוטי שירות מבינים את התנועה בסביבה הפנימית באמצעות המנגנון הנייד האוטונומי. ישנן כמה בעיות נפוצות בסוג זה של תנועה, כגון סטנדרטיזציה של בקרים, כוננים וחיישנים, בעיית בזמן אמת של מערכת ההפעלה של הרובוט ובעיות סביבת פיתוח משולבת רובוט וכו'.

(2) מנגנון והנעה מכניים
רובוטים לשירות ביתי עובדים בסביבות עבודה שונות ודורשים סוגים שונים של מנגנוני תנועה ומנגנוני עבודה. המפעילים ומנגנוני ההנעה של הרובוט יתפתחו בכיוון של מזעור ואינטגרציה. כדי לפתח רובוט בעל יכולות תפעוליות אמיתיות, יש צורך לפתור את התאמה של המנגנון הנייד ומנגנון ההפעלה של רובוט השירות לסביבה הביתית ולמשימות שונות. לדוגמה, הקהילה האקדמית התלהבה מפיתוח רובוטים דו-כיניים, זרועות מניפולטור דמוי אדם וידיים זריזות.

(3) טכנולוגיית תפיסה חכמה
חיישנים הם מרכיבי המפתח של רובוטי השירות ובסיס המידע לתגובות מדויקות ובזמן לסביבה. כמענה לצרכים של רובוטי שירות ביתי לקבל מידע תפיסה מסביב, פיתוח מודולי חיישנים באיכות גבוהה ובעלות נמוכה המתאימים לשימוש בסביבה הביתית (כולל כאלה בטוחים לגוף האדם) הוא תנאי הכרחי עבור שירות רובוטים להיכנס באמת לבתים של אנשים רגילים בעלות נמוכה.
בנוסף לחיישנים המסורתיים על קוליים, אינפרא אדום, ויזואליים ואחרים, פיתוח חיישנים חכמים חדשים כגון חיישני מישוש וחיישני פוזה וסינתזת התפיסה המבוססת על מודולי חיישנים אלו יהיו גם כיוון הפיתוח העתידי של תפיסת רובוט שירות ביתי.

(4) טכנולוגיית אינטראקציה בין אדם למחשב
מכיוון שרובוטים ביתיים מיועדים לשרת אנשים, אנשים זקוקים באופן טבעי לדרכים נוחות וטבעיות יותר לקיים אינטראקציה עם רובוטים, כולל קול ברמה גבוהה, אינטראקציה רגשית ואינטראקציה עם כוח ומישוש ברמה נמוכה.

(5) טכנולוגיית תקשורת רשת
למרות שהשילוב של טכנולוגיית תקשורת רשת וטכנולוגיית רובוט מקדם את הפיתוח של טכנולוגיית רובוטים, הוא מציב אתגרים לטכנולוגיית הרובוטים. על מנת לפצות על הפיתוח הבוסרי של מערכת הרובוט החכמה הנוכחית, זוהי תוספת טובה למערכת הרובוט החכמה כדי לממש את ההפעלה מרחוק בעזרת מחשב של הרובוט על ידי המפעיל דרך הרשת. הרובוט יכול להיות מורכב כמערכת מבוזרת דינמית דרך הרשת. מנקודת מבט של רובוטיקה, זה מעלה סוגיות של ניווט מבוזר, לוקליזציה, דוגמנות ובקרה מתואמת.

להלן מספר יישומים ספציפיים:

1. רובוטים של מסעדות: רובוטי המסעדות הנוכחיים אינם מוגבלים לשירותים הבסיסיים כמו קבלת אורחים והזמנת מנות. יש להם גם את היתרונות של אינטראקציה קולית עוצמתית וניהול אבטחה כדי להשיג צרכים אנושיים יותר. זה יכול להפחית את עלויות העבודה ולהביא רווחים גבוהים יותר למסעדות.

2. רובוטים ביתיים: יש להם פונקציה משותפת כמו ניקיון, בקרת בית חכם ואינטראקציה קולית. עם ההתפתחות המהירה של האינטרנט של הדברים והביג דאטה, מוצעות גם פונקציות כמו ניטור ואבטחה מרחוק. חוץ מזה, רובוטים ביתיים נדרשים לשמור בבית 24/7.

3. רובוטים של שירות רפואי ורובוטי שירות לבתי חולים עם יכולות זיהוי ואוטומציה חכמות עוצמתיות יכולים לסייע לרופאים ולמטופלים לבצע משימות שונות כגון תשלום אוטומטי, אספקת תרופות וניטור מצב, מה שמביא נוחות ונוחות לעבודתם של הרופאים והאחיות.

מערכות מחשב משובצות ממלאות תפקיד ספציפי בחיי היומיום של אנשים. במערכת הרובוטים החכמים ישנה מערכת מחשבים משובצת אחת או יותר כדי להבטיח את פעולת הציוד כולו. לדרישות פונקציונליות אינטליגנטיות שונות של רובוטי שירות שונים, Gifa מספקת פתרונות משובצים שונים עם ביצועים גבוהים בזמן אמת, אמינות גבוהה, ספציפיות חזקה והתאמה אישית לפי צרכי הלקוחות בתעשיות השונות. הוא מספק מגוון תמיכה טכנית כמו עיבוד ניתוח נתונים וזיהוי בינה מלאכותית.