יישום של לוח ראשי משובץ GIfA ARM ברובוט חיטוי

יישום של לוח ראשי משובץ GIfA ARM ברובוט חיטוי

רובוט החיטוי משתמש ברובוט כמנשא, ומערכת חיטוי מותקנת בתוך הרובוט. ישנם רובוטים לחיטוי אטומיזציה, רובוטים לחיטוי אולטרה סגול, רובוטים לחיטוי פלזמה ורובוטים לחיטוי דופק אור חזק ועוד. ביניהם, רובוט חיטוי האטומיזציה הוא היישום הנפוץ ביותר. רובוט זה מפריס את מוצר החיטוי ליצירת גז חיטוי ומשתמש במערכת פנאומטית כדי לפזר במהירות את גז החיטוי בחלל הפנימי, מה שיכול להיות יעיל וחלק. חוץ מזה, רובוט החיטוי יכול לחטא ולמנוע באופן אוטומטי, יעיל ומדויק מחלות פנימיות בהתאם למסלול שנקבע.

בהשוואה לפעולות אנושיות, רובוטי חיטוי עלולים להיחשף לסביבות מגיפה קשות. יתרון זה יכול להבטיח טוב יותר את יסודיות החיטוי ובטיחות כוח האדם. נכון לעכשיו, הם יושמו באופן נרחב על ידי ממשלות ובתי חולים. עם מגמת הפיתוח של השוק ושדרוג צרכי המשתמש, אם רובוט החיטוי רוצה להשיג אופטימיזציה מתמשכת של מבנה המוצר, עליו לאמץ פתרונות משובצים איכותיים ובעלי ביצועים גבוהים יותר כתמיכה בחומרה שלו.

רובוט החיטוי משתמש בחומרת מחשב משובצת והתקני נהיגה כדי לשפר מאוד את טווח הריסוס ויעילות העבודה, והוא יכול לתכנן באופן עצמאי מסלולים ולהימנע ממכשולים על ידי תפיסה וטכנולוגיית מחשב. רובוטי חיטוי יכולים גם להשיג שידורי קול ופונקציות של אדם-מחשב ולהגדיר את ריכוז הריסוס וזמן הריסוס באמצעות רשת מסופים חכמה. עם הבגרות המתמשכת של טכנולוגיית הבינה המלאכותית, רובוטי החיטוי יהיו פופולריים במקומות נוספים, תלויים ביתרונות של חוסר מגע, בטיחות ופעולות יעילות.

בתכנון המערכת הנוכחי של רובוטי חיטוי, הסביבה הסובבת מנוטרת בזמן אמת על ידי התקנת חיישנים, ונתונים רלוונטיים נאספים באמצעות חיישני עיבוד אלגוריתמים, מודיעין, מערכות זיהוי קול וכו', ולאחר מכן נתונים עצומים מנותחים לעומק ומטופלים על ידי מערכת בקרת מיקרו-מחשב המורכבת ממספר תוכנות וחומרה משובצות אינטליגנטיות. לבסוף, הרובוט מממש פונקציות אינטליגנטיות כמו תכנון עצמי של נתיב, זיהוי מושכל ואינטראקציה בין אדם למחשב.

המוח של רובוט החיטוי - לוח האם משובץ ARM שפותח באופן עצמאי על ידי GPU משולב, NPU, מהירות ריצה מהירה, צריכת חשמל נמוכה, והוא יכול לתאם שורה של פונקציות בו זמנית. כל מודול פונקציונלי פועל בתיאום אחד עם השני תחת שליטה של ​​לוח האם. מצויד בחיישן טווח אינפרא אדום, חיישן זיהוי התנגשות, חיישן מטה, גירוסקופ אלקטרוני וחיישן תאוצה, זה יכול להבטיח את מימוש הפונקציות השונות של הרובוט.

בהתבסס על דרישות הביצועים של רובוטי חיטוי במונחים של אוטומציה והרחבת AI, החומרה המשובצת של ARM שפותחה על ידי GIfA כוללת ממשקי רשת והרחבה עשירים, התומכים במנועי מחשוב של רשתות עצביות ובהאצת רשת עצבית למידה עמוקה. אז יש לו ביצועים מצוינים בהזנת מידע, אחסון ועיבוד נתונים. לחומרת המחשב המשובצת של GIFA יש איכות תעשייתית טובה. הוא מאמץ בעיקר שבבי מעבד צריכת חשמל נמוכה במיוחד ויכול לעבוד בטווח עבודה רחב במיוחד, מה שמבטיח פעולה יציבה וללא תקלות לטווח ארוך של רובוט החיטוי.