Применение встроенной компьютерной системы в сфере обслуживания роботов

Применение встроенной компьютерной системы в сфере обслуживания роботов

Сервисные роботы имеют широкий спектр применения, в основном занимаются техническим обслуживанием, ремонтом, транспортировкой, уборкой, охраной, спасением, опекой и другими работами. После нескольких лет сбора и сортировки Международная федерация робототехники дала предварительное определение сервисного робота: сервисный робот — это полуавтономный или полностью автономный робот, который может выполнять услуги, полезные для здоровья человека, но не включающие производственное устройство. Робототехника объединяет многие дисциплины, такие как механика, электроника, компьютеры, автоматическое управление, искусственный интеллект и технологии программного обеспечения. На фоне стремительного развития Интернета вещей и повышенного внимания людей к качеству жизни сервисные роботы стали объектом исследований в области науки и техники в разных странах, а различные типы сервисных роботов произошли от применения в различных отраслях.

Общая технология сервисных роботов

(1) Технология мобильной платформы
Большое количество сервисных роботов реализуют движение во внутренней среде через автономный мобильный механизм. В этом виде движения есть некоторые общие проблемы, такие как стандартизация контроллеров, приводов и датчиков, проблема операционной системы робота в реальном времени и проблемы интегрированной среды разработки робота и т. Д.

(2) Механический механизм и привод
Бытовые сервисные роботы работают в разных рабочих условиях и требуют разных типов движущихся механизмов и рабочих механизмов. Приводы и приводные механизмы робота будут развиваться в направлении миниатюризации и интеграции. Для разработки робота с реальными эксплуатационными возможностями необходимо решить вопрос адаптации мобильного механизма и рабочего механизма сервисного робота к домашней среде и различным задачам. Например, академическое сообщество с энтузиазмом относится к разработке двуногих роботов, гуманоидных рук-манипуляторов и ловких рук.

(3) Технология интеллектуального восприятия
Датчики являются ключевыми компонентами сервисных роботов и информационной основой для точного и своевременного реагирования на окружающую среду. В ответ на потребности бытовых сервисных роботов в получении информации об окружающем восприятии разработка качественных и недорогих сенсорных модулей, пригодных для использования в домашних условиях (в том числе безопасных для организма человека), является необходимым условием сервисные роботы, чтобы действительно войти в дома обычных людей по низкой цене.
В дополнение к традиционным ультразвуковым, инфракрасным, визуальным и другим датчикам разработка новых интеллектуальных датчиков, таких как тактильные датчики и датчики положения, а также синтез восприятия на основе этих сенсорных модулей также будет будущим направлением развития восприятия бытовых сервисных роботов.

(4) Технология взаимодействия человека с компьютером
Поскольку бытовые роботы предназначены для обслуживания людей, людям, естественно, нужны более удобные и естественные способы взаимодействия с роботами, включая голосовое, эмоциональное взаимодействие и низкоуровневое силовое и тактильное взаимодействие.

(5) Технология сетевой связи
Хотя сочетание технологии сетевой связи и робототехники способствует развитию робототехники, оно создает проблемы для робототехники. Чтобы компенсировать незрелое развитие существующей интеллектуальной робототехнической системы, это хорошее дополнение к интеллектуальной робототехнической системе для реализации автоматизированного удаленного управления роботом оператором через сеть. Робот может быть представлен как динамическая распределенная система через сеть. С точки зрения робототехники это поднимает вопросы распределенной навигации, локализации, моделирования и координированного управления.

Вот некоторые конкретные приложения:

1. Ресторанные роботы: Нынешние ресторанные роботы не ограничиваются базовыми услугами вроде встречи гостей и заказа блюд. Они также обладают преимуществами мощного голосового взаимодействия и управления безопасностью для удовлетворения более гуманных потребностей. Это может снизить затраты на оплату труда и принести ресторанам более высокую прибыль.

2. Домашние роботы: они имеют общие функции, такие как уборка, управление умным домом и голосовое взаимодействие. С быстрым развитием Интернета вещей и больших данных также предлагаются такие функции, как удаленный мониторинг и безопасность. Кроме того, домашние роботы необходимы для круглосуточной охраны дома.

3. Роботы медицинской службы а сервисные роботы для больниц с мощными интеллектуальными возможностями распознавания и автоматизации могут помочь врачам и пациентам выполнять различные задачи, такие как автоматическая оплата, доставка лекарств и мониторинг состояния, обеспечивая удобство и удобство в работе врачей и медсестер.

Встроенные компьютерные системы играют особую роль в повседневной жизни людей. В систему интеллектуальных роботов входит одна или несколько встроенных компьютерных систем, обеспечивающих работу всего оборудования. Для различных интеллектуальных функциональных требований различных сервисных роботов Gifa предлагает различные встроенные решения с высокой производительностью в режиме реального времени, высокой надежностью, строгой специфичностью и настройкой в ​​​​соответствии с потребностями клиентов в различных отраслях. Он обеспечивает различную техническую поддержку, такую ​​как обработка анализа данных и распознавание ИИ.